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Como ajusto os ajustadores manuais de folga? Um guia passo a passo completo para freios de caminhões e reboques

Update:17-06-2026
Summary: Para ajustar ajustadores de folga manuais , calce as rodas, libere toda a pressão de ar do sist...

Para ajustar ajustadores de folga manuais , calce as rodas, libere toda a pressão de ar do sistema de freio, localize o parafuso de ajuste no braço de ajuste de folga, gire-o no sentido horário para apertar os freios até que a sapata do freio entre em contato com o tambor e, em seguida, recue um quarto a meia volta para obter o curso livre correto - normalmente 15,9 mm (5/8 pol.) de deslocamento da haste na câmara do freio. Todo o procedimento leva de 10 a 20 minutos por eixo quando feito corretamente e requer apenas ferramentas manuais básicas.

Os ajustadores de folga manuais são o mecanismo de ajuste de freio mais comum em caminhões comerciais, reboques e ônibus fabricados antes da era do ajustador de folga automático obrigatório. De acordo com o Administração Federal de Segurança de Transportadoras Motorizadas (FMCSA) , as violações do ajuste do freio são consistentemente classificadas como defeito fora de serviço número um durante as inspeções na estrada, representando aproximadamente 43% de todos os pedidos de veículos fora de serviço nos dados do Commercial Vehicle Safety Alliance (CVSA) 2024 International Roadcheck. O ajuste adequado não é uma preferência de manutenção - é uma segurança federal e um requisito legal sob 49 CFR Parte 393.47 .

O que é um ajustador de folga manual e como funciona?

Um ajustador de folga manual é um dispositivo mecânico estriado com braço de alavanca que conecta a haste da câmara do freio a ar à árvore de cames do freio, convertendo o impulso linear da câmara de ar em força rotacional que expande as sapatas do freio contra o tambor. À medida que as lonas de freio se desgastam com o tempo, a folga entre a sapata e o tambor aumenta, fazendo com que a haste se desloque ainda mais antes que o freio seja acionado - uma condição chamada curso excessivo ou "desajuste". O ajustador de folga compensa esse desgaste girando internamente o came S em um pequeno incremento, reduzindo o curso da haste de volta à faixa especificada.

Ao contrário dos ajustadores automáticos de folga (ASAs), que se autocorrigem durante cada aplicação do freio, ajustadores de folga manuais exigem inspeção periódica e reajuste manual — normalmente a cada 10.000–12.000 milhas ou sempre que o curso da haste excede os limites legais. Não ajustá-los a tempo causa:

  • Força de frenagem reduzida — Curso mais longo da haste significa que a câmara do freio gera menos vantagem mecânica no eixo de comando, reduzindo a força de fixação no tambor em até 40% quando o curso excede os limites em 1/2 polegada (Fonte: FMCSA Brake Safety Study, 2023).
  • Distância de parada estendida — Um caminhão de 80.000 lb totalmente carregado, mesmo com um freio desajustado, pode aumentar a distância de parada de 60 mph para 25 pés ou mais.
  • Violação federal fora de serviço — De acordo com os critérios fora de serviço padrão norte-americanos da CVSA, qualquer freio com curso da haste que exceda o limite especificado é um defeito fora de serviço imediato.
  • Desgaste acelerado do revestimento e do tambor — O arrasto dos freios causado por um ajuste excessivamente apertado aquece os tambores e as lonas prematuramente, reduzindo a vida útil dos componentes em até 60%.

Ferramentas e equipamentos de segurança necessários antes de começar

Reunir as ferramentas corretas e concluir as etapas de segurança obrigatórias antes de tocar no ajustador de folga evita ajustes incorretos e ferimentos graves causados pela aplicação inadvertida do freio ou movimento do veículo.

Ferramentas necessárias

  • Catraca de 3/8 ou 1/2 polegada com soquete correto - A maioria dos parafusos de ajuste do ajustador de folga manual tem um hexágono de 5/8 pol. ou 9/16 pol. Confirme sua especificação antes de começar.
  • Chave combinada (5/8 pol.) — Uma chave inglesa proporciona melhor sensação e controle do que uma catraca ao fazer ajustes finais finos.
  • Medidor de medição de curso de régua de aço ou haste — Uma régua de aço de 6 polegadas ou um medidor de curso de freio dedicado são usados para medir o deslocamento real da haste na aplicação de 90 psi.
  • Marcador de giz ou tinta — Marque a haste na posição de repouso antes de aplicar os freios para que a medição do curso seja precisa e repetível.
  • Calços de roda (mínimo 2, de preferência 4) — Item de segurança inegociável. Ambos os lados de pelo menos duas rodas devem ser calçados antes de iniciar qualquer trabalho de frenagem.
  • Óculos e luvas de segurança — O pó dos travões contém amianto residual em equipamentos mais antigos e compostos de sílica em revestimentos modernos; ambos são riscos respiratórios. As luvas protegem contra arestas vivas e calor do tambor.
  • Fornecimento de ar (compressor de oficina ou motor do veículo funcionando) — Você precisa de pelo menos 90 psi de pressão do sistema para realizar a verificação da medição do curso após o ajuste.

Etapas de segurança obrigatórias antes do ajuste

  1. Estacione em uma superfície nivelada e dura. Solo macio ou inclinado cria risco de movimento do veículo quando os freios são liberados.
  2. Calce todas as rodas. Coloque calços na frente e atrás de pelo menos um pneu do eixo motor em cada lado do veículo.
  3. Aplique o freio de estacionamento. Acione os freios de mola para segurar o veículo enquanto você trabalha.
  4. Deixe os freios esfriarem completamente. Os tambores quentes se expandem e fornecem leituras falsas. Aguarde pelo menos 30–60 minutos após a operação antes de ajustar.
  5. Solte o freio de mola no eixo que está sendo ajustado. Os freios de mola devem ser enjaulados (liberados mecanicamente) ou retidos com pressão de ar antes de ajustar o ajustador de folga naquele eixo, porque o freio de mola mantém o eixo de comando em uma posição girada que altera o ajuste efetivo.
  6. Confirme se a pressão do ar do sistema está acima de 90 psi antes da verificação final da medição do curso.

Como ajustar ajustadores manuais de folga: procedimento passo a passo

A sequência de ajuste correta para ajustadores de folga manuais segue um procedimento específico de apertar e depois recuar – nunca simplesmente apertar com um torque fixo – porque o objetivo é uma folga precisa, não um valor de torque.

Etapa 1: Localize o ajustador de folga e o parafuso de ajuste

O ajustador de folga manual está localizado entre a câmara do freio e a árvore de cames do freio, visível por baixo ou atrás do volante. Parece um braço plano ou alavanca, normalmente de 5 a 7 polegadas de comprimento, com o pino da haste da câmara em uma extremidade e um orifício estriado sobre o eixo de comando na outra. O parafuso de ajuste (também chamado de parafuso de ajuste) é um parafuso de cabeça sextavada localizado no corpo do ajustador de folga, geralmente voltado para fora para acesso à ferramenta. Ele pode estar coberto por uma proteção de borracha ou tampa contra poeira – remova a tampa antes de tentar ajustar.

Etapa 2: marque a haste e meça o curso inicial

Antes de fazer qualquer ajuste, meça e registre o curso atual da haste para ter uma linha de base para comparar após o ajuste. Para medir o curso:

  1. Com os freios totalmente liberados e a pressão do sistema acima de 90 psi, marque a haste na face da câmara do freio com giz ou caneta.
  2. Peça a um assistente que aplique e mantenha a pressão total do freio (empurre o pedal do freio até a aplicação total – aproximadamente 90–100 psi) enquanto você observa a haste.
  3. Meça a distância que a marca se moveu da face da câmara. Essa distância é a traço aplicado .
  4. Solte os freios e confirme se a haste retorna totalmente ao repouso. A falha no retorno completo indica um problema no diafragma da câmara ou emperramento da haste – conserte antes de ajustar.

Etapa 3: Aperte o parafuso de ajuste no sentido horário até que as sapatas entrem em contato com o tambor

Gire o parafuso de ajuste no sentido horário (quando visto da cabeça do parafuso) para girar o came S e empurrar as sapatas do freio para fora em direção ao tambor. Continue girando até sentir uma resistência distinta – isso significa que as sapatas do freio entraram em contato com a superfície do tambor. Não force além deste ponto; a resistência de contato deve ser firme, mas não exigir torque excessivo. Neste ponto, os freios estão travados – a roda não gira manualmente.

Se o parafuso de ajuste girar livremente sem qualquer aumento na resistência após várias rotações completas, o mecanismo interno do ajustador de folga poderá estar desgastado ou o revestimento poderá ser excessivamente fino. Em ambos os casos, pare e inspecione antes de prosseguir.

Etapa 4: recuar um quarto a meia volta

Assim que as sapatas entrarem em contato com o tambor, gire o parafuso de ajuste no sentido anti-horário exatamente um quarto a meia volta (90–180 graus) para criar a folga correta entre a sapata e o tambor. Esta etapa é crítica – pouco recuo causa resistência ao freio, superaquecimento e desgaste prematuro; muito recuo recria a condição de golpe excessivo que você está tentando corrigir.

Depois de recuar, gire a roda com a mão. Ele deve girar livremente com arrasto mínimo - um leve som de atrito ou leve contato na primeira rotação é aceitável quando as sapatas assentam, mas um arrasto forte e sustentado indica recuo insuficiente. Se a roda girar livremente, prossiga para a etapa de verificação.

Etapa 5: Verifique o curso da haste após o ajuste

Sempre verifique o curso ajustado usando um freio a 90 psi — a inspeção visual da posição do ajustador de folga por si só não é suficiente e não atende aos padrões de inspeção federais. Repita o procedimento de medição do curso da haste da Etapa 2. O curso resultante deve estar dentro dos limites legais especificados em 49 CFR 393.47, que variam de acordo com o tipo e tamanho da câmara.

Se o curso medido ainda estiver acima do limite, repita as etapas 3 e 4 – aperte um pouco mais e recue no mesmo incremento, depois meça novamente. Na maioria dos casos, um ciclo de ajuste é suficiente se a espessura do revestimento for adequada.

Etapa 6: Substitua a tampa contra poeira e reaplique o freio de estacionamento

Recoloque a proteção de borracha ou a tampa contra poeira sobre o parafuso de ajuste para evitar que a umidade e a contaminação da estrada ataquem o mecanismo de ajuste. Aplique novamente o freio de estacionamento, remova os calços das rodas na sequência correta (remova primeiro os calços do lado afastado do trânsito) e registre o ajuste no registro de manutenção do veículo com a data, posição do eixo, curso medido antes e depois e nome do técnico.

Limites legais de curso da haste por tipo de câmara (49 CFR 393.47)

O maximum allowable pushrod stroke depends on the type and size of the brake chamber — using the wrong limit for your chamber type is a common error that leads to either vehicles left unsafe or unnecessary failed inspections. O following table lists the FMCSA-mandated out-of-service stroke limits as of 2024.

Tipo de Câmara Tamanho da Câmara Curso máximo na inspeção (polegadas) Curso máximo na inspeção (mm) Aplicação Típica
Tipo 6 6 m² em 1-1/4" 31,8mm Eixo de direção (leve)
Tipo 9 9 m² em 1-3/8" 34,9mm Eixo de direção (médio)
Tipo 12 12 m² em 1-3/8" 34,9mm Eixo de direção (pesado)
Tipo 16 16 m² em 1-3/4" 44,4mm Eixo motriz (leve-médio)
Tipo 20 20 m² em 1-3/4" 44,4mm Eixo motor (padrão)
Tipo 24 24 m² em 1-3/4" 44,4mm Eixo motor (serviço pesado)
Tipo 30 30 m² em 2" 50,8mm Eixo motriz/reboque (HD)
Tipo 36 36 m² em 2-1/4" 57,2 milímetros Reboque pesado especializado
Curso Longo Tipo 24 24 m² em (LS) 2" 50,8mm Eixo motriz com curso longo
Curso Longo Tipo 30 30 m² em (LS) 2-1/2" 63,5mm Reboque pesado (curso longo)

Tabela 1: Limites federais fora de serviço do curso da haste por tipo de câmara de freio. Fonte: 49 CFR Parte 393.47; Critérios fora de serviço padrão da América do Norte CVSA, edição 2024. Nota: Estes são os cursos máximos permitidos na inspeção. Os freios adequadamente ajustados devem operar bem abaixo desses limites – meta de 15,9 a 19,1 mm (5/8 a 3/4 pol.) para câmaras padrão.

Ajustadores de folga manuais versus automáticos: principais diferenças

O fundamental difference between manual and automatic slack adjusters is that automatic slack adjusters (ASAs) self-adjust during every brake application, while manual slack adjusters require a technician to periodically readjust them by hand. Compreender esta diferença ajuda os operadores de frota a tomar as decisões corretas de programação de manutenção e atualização.

Recurso Ajustador de folga manual Ajustador Automático de Folga (ASA)
Método de ajuste Manual – chave necessária Autoajustável durante o uso do freio
Frequência de ajuste A cada 10.000–12.000 milhas ou conforme necessário Contínuo; nenhum ajuste periódico necessário
Obrigatório em veículos novos Não (proibido em novos CMVs desde 1994 nos EUA) Sim (obrigatório desde 20 de outubro de 1994)
Risco de desajuste Alto se o cronograma de manutenção não for seguido Baixo, mas ainda requer inspeção
Custo inicial Inferior Maior (US$ 25–80 por unidade)
Custo de mão de obra de manutenção Superior (trabalho de ajuste regular) Inferior (inspection only)
Modo de falha comum Ajuste negligenciado; parafuso de ajuste preso Desgaste da embreagem; não consegue se ajustar; ajusta demais
Veículos encontrados em Caminhões e reboques anteriores a 1994; alguns ônibus mais antigos Todos os novos CMVs desde 1994; opções de modernização
Requisito de inspeção Curso verifique cada inspeção Curso verifique cada inspeção (still required)

Tabela 2: Comparação do ajustador de folga manual versus automático. Fontes: Resumo Técnico FMCSA sobre Ajustadores de Folga; 49 CFR 393,47; Critérios fora de serviço CVSA 2024.

Com que frequência os ajustadores manuais de folga devem ser ajustados?

Os ajustadores de folga manuais devem ser verificados quanto ao curso correto em cada inspeção pré-viagem e ajustados formalmente no mínimo a cada 10.000–12.000 milhas ou durante cada serviço de manutenção preventiva programado, o que ocorrer primeiro. Em operações de alto ciclo – entrega na cidade, coleta de lixo, rotas frequentes de paradas e arrancadas – a frequência de inspeção deve aumentar para cada 8.000 a 12.000 quilômetros porque o desgaste das lonas de freio acelera com aplicações frequentes.

O following conditions always trigger an immediate unscheduled adjustment check, regardless of mileage:

  • Qualquer substituição de lona de freio — Os novos forros são mais grossos; o ajustador de folga deve ser recuado significativamente para acomodar o aumento da folga entre o revestimento e o tambor antes que os novos revestimentos assentem corretamente.
  • Substituição ou usinagem do tambor de freio — Um tambor usinado tem um diâmetro interno maior, aumentando a folga entre o revestimento e o tambor e exigindo o aperto do ajustador.
  • Queixa do motorista de puxar, agarrar ou reduzir a frenagem — Esses sintomas podem indicar ajuste irregular em um eixo, com um lado muito apertado e outro muito solto.
  • Evidência de arrasto do freio ou superaquecimento — Tambores descoloridos, revestimento derretido ou calor excessivo após uma operação indicam que o freio está travado ou arrastado devido ao ajuste muito apertado.
  • Após qualquer colisão ou impacto no sistema de freio — A carga de choque pode deslocar o mecanismo interno do ajustador de folga.

Erros comuns ao ajustar ajustadores manuais de folga

O most damaging mistakes made during manual slack adjuster adjustment are adjusting with hot brakes, failing to measure stroke after adjustment, and over-tightening without backing off.

  • Ajuste com freios quentes: Os tambores de freio se expandem quando quentes, proporcionando um diâmetro até 0,025 polegadas maior que o frio. Ajustar-se a um tambor com temperatura de 200 a 400 graus F faz com que os freios se arrastem severamente quando o tambor esfria e se contrai. Sempre aguarde 30–60 minutos de resfriamento antes do ajuste.
  • Ignorando a medição do curso pós-ajuste: Muitos técnicos apertam o ajustador, giram a roda e concluem. Sem verificar o curso a 90 psi, você não terá confirmação de que o ajuste está dentro dos limites legais. A FMCSA exige inspeção baseada no AVC, e não baseada na sensação.
  • Não liberar o freio de mola antes de ajustar: Ajustar com o freio de mola acionado naquele eixo fornece uma leitura falsa porque a força do freio de mola gira artificialmente o eixo de comando, fazendo com que as sapatas pareçam mais próximas do tambor do que realmente estão quando aplicadas apenas com ar.
  • Usando o braço de ajuste de folga como ferramenta de alavanca: Os técnicos às vezes agarram o braço ajustador de folga e empurram-no ou puxam-no para verificar a folga. Forçar o braço além da amplitude de movimento projetada dobra o braço ou danifica o rolamento do eixo de comando, criando reparos caros.
  • Ajuste quando o revestimento está abaixo da espessura mínima: Se o revestimento for usado abaixo de 6,4 mm (1/4 polegada) em uma sapata com reforço integral, nenhum ajuste do ajustador de folga colocará o curso dentro dos limites. O forro deve ser substituído primeiro.
  • Ignorando um parafuso de ajuste emperrado: Um parafuso de ajuste que requer força excessiva para girar indica corrosão ou desgaste interno do mecanismo. Forçá-lo danifica a engrenagem helicoidal interna. O ajustador de folga deve ser substituído e não forçado.

Solução de problemas: Por que meu ajustador de folga não mantém o ajuste?

Se um ajustador de folga manual retornar ao curso excessivo dentro de algumas centenas de quilômetros após o ajuste correto, o problema não é a técnica de ajuste - é um mecanismo interno desgastado ou danificado, lona de freio desgastada ou especificação incorreta do ajustador para o eixo de comando.

Sintoma Causa mais provável Ação Correta
O parafuso do ajustador gira sem resistência Engrenagem sem-fim interna gasta Substitua o ajustador de folga
O curso excede o limite dentro de 500 milhas do ajuste Forro abaixo da espessura mínima Substitua as lonas de freio
O freio se arrasta imediatamente após o ajuste Ajustado com tambor quente; recuo insuficiente Permitir resfriamento; recue 1/8 de volta adicional
A roda não gira livremente depois de recuar 1/2 volta Tambor distorcido; forro rachado; sapato dobrado Remova o tambor e inspecione os componentes
A haste não retorna ao repouso após a liberação do freio Mola de retorno desgastada; falha do diafragma Substitua a câmara do freio
Curso irregular de lado a lado no mesmo eixo Um lado ajustado demais; incompatibilidade de desgaste do forro Reajuste ambos os lados; inspecionar revestimentos
Parafuso de ajuste preso; não vai virar Corrosão; faltando tampa contra poeira Substitua o ajustador de folga; install cap

Tabela 3: Problemas comuns, causas e ações corretivas do ajustador de folga manual. Fonte: TMC RP 628 Prática Recomendada para Manutenção de Sistemas de Freios a Ar; Manual de treinamento em inspeção de veículos comerciais FMCSA.

Perguntas frequentes sobre o ajuste manual do ajustador de folga

Q1: Posso ajustar os ajustadores manuais de folga com as rodas no chão?

Sim – os ajustadores manuais de folga podem e devem ser ajustados com as rodas no chão, e não com o eixo levantado. Levantar o eixo remove a carga dos componentes da fundação do freio e altera a geometria do conjunto do freio, proporcionando potencialmente um ajuste impreciso. A verificação da patinagem das rodas após o ajuste deve ser feita com o veículo no chão e as molas dos freios liberadas. Se uma roda não puder ser girada manualmente (como ao verificar o arrasto) em um eixo motor, coloque a transmissão em ponto morto e solte o freio de estacionamento momentaneamente para verificar a rotação – e então aplique novamente imediatamente.

Q2: Em que direção devo girar o parafuso de ajuste de folga para apertar os freios?

Gire o parafuso de ajuste no sentido horário (quando visto da cabeça do parafuso, voltado para o ajustador) para apertar os freios e reduzir o curso da haste. Isso é verdade para a grande maioria dos ajustadores de folga manuais que usam internamente uma engrenagem helicoidal padrão com rosca direita. A rotação no sentido anti-horário afrouxa os freios e aumenta o curso. Se girar no sentido horário não aumentar a resistência ou apertar os freios, a engrenagem helicoidal interna poderá ser desmontada – pare e substitua o ajustador em vez de continuar a forçá-lo.

Q3: Qual é o curso correto da haste para um ajustador de folga manual devidamente ajustado?

Um ajustador de folga manual devidamente ajustado deve produzir um curso da haste de 5/8 pol. a 3/4 pol. (15,9–19,1 mm) com uma aplicação de freio completa de 90 psi para câmaras padrão Tipo 20 e Tipo 24 — bem abaixo do limite legal fora de serviço de 1-3/4 pol. O target adjustment stroke is intentionally set below the legal limit to allow for lining wear between adjustment intervals. Setting adjustment at or near the legal limit means the brake will be out of service compliance within weeks for a hard-working commercial vehicle.

Q4: Preciso ajustar todos os ajustadores de folga de um eixo ao mesmo tempo?

Sim – sempre ajuste ambos os ajustadores de folga no mesmo eixo juntos, mesmo que apenas um lado pareça fora de especificação. O ajuste desigual entre os lados esquerdo e direito do mesmo eixo cria uma condição de frenagem desequilibrada que faz com que o veículo puxe bruscamente para um lado durante uma frenagem brusca – um sério risco à segurança. O padrão de inspeção FMCSA também avalia o equilíbrio dos freios entre os eixos; uma discrepância significativa de tacadas entre os lados resultará em uma ordem fora de serviço, mesmo que ambas as tacadas individuais estejam tecnicamente abaixo do máximo legal.

Q5: Devo lubrificar o ajustador de folga durante o ajuste?

O slack adjuster's internal worm gear mechanism is factory-lubricated and sealed; it does not require external lubrication during routine adjustment. No entanto, o bucha da árvore de cames e bucha S-cam — componentes separados adjacentes ao ajustador de folga — requerem lubrificação em cada intervalo de manutenção preventiva. Use uma graxa de complexo de lítio ou complexo de cálcio classificada para os requisitos de temperatura e resistência à água da aplicação. Não aplique graxa nos pinos de fixação da sapata do freio ou na superfície de frenagem do tambor. O soquete sextavado do parafuso de ajuste e a tampa contra poeira devem ser limpos de detritos da estrada e levemente revestidos com composto antigripante durante a remontagem para evitar gripagem antes do próximo serviço.

Q6: Posso substituir um ajustador de folga manual por um automático?

Sim – os ajustadores de folga automáticos são atualizações de substituição direta para ajustadores de folga manuais na maioria dos sistemas de freio de caminhões comerciais e reboques, e o retrofit é fortemente recomendado para veículos que permanecerão em serviço. O camshaft spline count, adjuster arm length (typically 5-1/2 inch or 6 inch), and clevis pin hole size must match the existing installation. An automatic slack adjuster eliminates the recurring labor cost of manual adjustment, reduces out-of-service violation risk, and improves brake system consistency. The payback period for the upgrade cost (typically USD 25–80 per wheel position for the ASA, plus installation labor) is usually less than one year in a fleet environment when adjustment labor and violation risk are factored in.

Conclusão: O ajuste manual correto do ajustador de folga é uma habilidade crítica para a segurança

Ajustar corretamente os ajustadores de folga manuais é uma das tarefas de manutenção de freio de maior impacto em qualquer veículo comercial, determinando diretamente a eficácia da parada e o status de conformidade federal. O six-step procedure — mark and measure initial stroke, tighten to drum contact, back off one-quarter to one-half turn, verify stroke at 90 psi, and document — takes less than 20 minutes per axle but prevents brake failures that can be fatal at highway speeds.

Com as violações de ajuste de freio representando 43% de todos os pedidos de veículos fora de serviço nos dados CVSA 2024, a evidência é clara de que esta tarefa é rotineiramente realizada de forma incorreta ou totalmente ignorada em toda a indústria. Os operadores que estabelecem um cronograma de ajuste disciplinado com base na quilometragem e na intensidade da aplicação, usam ferramentas de medição adequadas e verificam o curso após cada ajuste, verão menos paradas de fiscalização na estrada, menores custos de substituição de revestimentos e tambores e um desempenho de frenagem significativamente melhor em condições de emergência.

Para frotas com uma combinação de ajustadores de folga manuais e automáticos, priorizar a conversão das unidades manuais restantes em ajustadores de folga automáticos elimina o risco contínuo de ajustes perdidos, ao mesmo tempo que reduz o trabalho total de manutenção. Para veículos que manterão ajustadores de folga manuais, inclua a verificação de ajuste em cada inspeção pré-viagem e trate uma leitura de curso fora das especificações como um defeito de segurança que requer correção imediata antes que o veículo se mova.

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